Die Fabrik der Zukunft ist hochautomatisiert. Gleichwohl spielt der Mensch auch weiterhin die wichtigste Rolle in der Produktion. Seien es intelligente Assistenzroboter und ihr Einsatz, die effiziente Planung der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter unter Berücksichtigung der Sicherheit, die intuitive Programmierung von Robotern oder die Bestimmung und Überwachung des menschlichen Arbeitsraumes – in zahlreichen wissenschaftlichen Projekten haben die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des Fraunhofer IFF hierfür Lösungen entwickelt.


Foto © Fraunhofer-Institut

Auf der Automatica in München stellen die Forschenden ihre neuen Entwicklungen vor:

Computer-Aided Safety – Mensch-Roboter-Kolloboration effizient planen

In der Produktion der Zukunft arbeiten Mensch und Roboter noch enger als bisher zusammen. Bei dieser Mensch-Roboter-Kolloboration (MRK) steht die Sicherheit an erster Stelle. Daher zielen MRK-Applikationen vorrangig auf Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bzw. Leistungs- und Kraftbegrenzung (nach ISO/TS 15066) ab. Beide Betriebsarten haben aufgrund ihrer komplexen Anforderungen großen Einfluss auf die Taktzeiten und Platzbedarfe von Mensch und Roboter. Bislang kann oft erst durch Messungen am Roboter festgestellt werden, ob eine MRK ihre wirtschaftlichen Vorgaben erfüllt. Mit Computer-Aided Safety präsentiert das Fraunhofer IFF neuartige Planungstools, mit denen wirtschaftliche und sichere MRK-Applikationen effizient gelingen. Mit Softwaremodulen können sichere Abstände und Geschwindigkeiten effizient berechnet werden. Die Module lassen sich wahlweise in Simulationsumgebungen oder Robotersteuerungen integrieren, um wirtschaftliche Vorgaben präzise auf geltende Sicherheitsanforderungen abzustimmen. Das verhindert Planungsfehler und spart Kosten beim Engineering.

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Quelle: Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Veröffentlichungsdatum: 21. Juli 2022