Im Rahmen des Foodcollect-II-Projekts hat AINIA, ein privates Technologiezentrum mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in F+E+I, ein autonomes System zur Erkennung und Sammlung von Früchten vom Boden mit Hilfe von photonischen Technologien, 3D-Sicht, künstliche Intelligenz und mobiler Robotik.


Foto © AINIA

Die Kombination dieser Technologien hat die Entwicklung eines mobilen Roboters ermöglicht, der sich autonom durch das Feld bewegt, Früchte erkennt, sammelt und für die weitere Verarbeitung lagert.

In dieser zweiten Phase des Projekts, das 2021 begann, wurden die drei Module, aus denen die mobile Roboterplattform besteht, integriert: ein autonomer mobiler Roboter, der mit GPS und Sicht-Sensoren ausgestattet ist; ein Sichtsystem mit 2D-Kameras und einem mitarbeitenden Arm mit einer Greifhand, der die Ernte der Früchte erleichtert.
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Quelle: AINA

Veröffentlichungsdatum: 14. Juli 2023